Рычаги управления можно классифицировать в зависимости от их положения в подвеске на верхние рычаги и нижние рычаги подвески.
По конструктивной форме рычаги управления можно разделить на рычаги A-образной формы (рычаги), L-образные рычаги, прямые рычаги управления и т. д.
По материалу рычаги в основном изготавливаются из стали (в том числе высокопрочной-стали), чугуна, алюминиевых сплавов и полых рычагов.
В зависимости от типа подвески в независимых подвесках на двойных поперечных рычагах (двойных поперечных рычагах) обычно используются два рычага управления: верхний и нижний; Независимые подвески со стойками МакФерсон обычно имеют только один нижний рычаг L-образной формы; и многорычажная независимая подвеска-может содержать несколько рычагов подвески (звеньев).
